Он состоял из тележки (бамбуковой рамы с двумя колесиками), на которой крепились фотокамера, высотомер, электрическая батарейка и парус. Все это устройство силой ветра поднималось по канату запущенного змея на высоту, устанавливаемую на высотомере перед съемкой. Во время подъема камеры стрелка высотомера подходила к штифту, указывавшему требуемую высоту подъема; получалось замыкание цепи, импульс тока посылался на электромагнит затвора, вследствие чего действовал затвор, производилась съемка и одновременно парус сворачивался в трубку. Под тяжестью собственного веса тележка спускалась вниз, заменялась кассета, камера поворачнвалась в направлении следующего сектора съемки, распускался парус и снова поднимался вверх. На каждый снимок в среднем уходило 2—3 минуты. Обработка снимка производилась на пункте съемки в походной фотолаборатории системы С. А. Ульянина.
Телеаппарат Ульянина предназначался для перспективной съемки с аэростата. Он состоял из основного аппарата (рис. 22) с фокусным расстоянием в 1 метр, рассчитанного для съемки на пластинках 24 X 30 см, и дополнительной камеры К (рис. 23) для пластинок размером 9X12 см. Аппарат имел приспособления для ориентирования — анероид (высотомер) и круглый уровень, показания которых в момент съемки фиксировались на снимке вместе с изображаемой местностью (рис. 24). Дополнительная камера К служила для получения снимка непосредственно под аппаратом (планового), который служил для показаний анероида. Дополнительная камера при необходимости в работе отделялась от основного телеаппарата. Д л я съемки аппарат укреплялся к подвесному обручу на удобной для наблюдения высоте. С. А. Ульяниным были разработаны перспективные сетки, с помощью которых без вычислений определялось расстояние по снимкам.
Идея создания многообъективных азрофотокамер и ее осуществление принадлежит нашей родине. Еще в 1898 г. практически пригодным многообъективным аэрофотоаппаратом был панорамограф Р. Тиле. П анорамограф (рис. 25) состоял из шести наклонных камер и седьмой,, расположенной горизонтально. Боковыми камерами, рас- положенными под углом 30°, получались перспективные снимки видимого горизонта, после обработки которых в приборе перспектометре, изобретенном Р. Тиле, имелась возможность получения ортогонального плана местности. Затворы аппаратов были синхронизированы и работали от электрических батареек. Размер снимков 14X14 см, причем боковые снимки имели перекрытия между собой и центральным снимком (рис. 26). Аппарат панорамограф, теория его создания и достигнутые результаты появились у нас раньше, чем однотипные аппараты Кайете (Ф ранция), Шеймпфлуга (Австрия). Панорамограф является оригинальной конструкцией. Дальнейшим совершенствованием панорамографа явился стереопанорамограф Р. Тиле. Стереопанорамограф (рис. 27) представлял собой соединение посредством труб и скреплений двух панорамографов с базой 3 метра. После съемки пластинки должны были трансформироваться и обрабатываться на стереокомпараторе. В результате обработки снимков составлялся план местности.